Um Bestückungsdaten und Maschinenkonfiguration gefahrlos prüfen zu können, kann
die Bestückung eines Nutzens an dem 3D-Modell einer Station rein virtuell in Echtzeit
durchgeführt werden. Das Modell kann während der virtuellen Bestückung frei gedreht
und gezoomt werden.
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Bei der virtuellen Bestückung entspricht die dargestellte Rüstung des 3D-Modells
der in TrePlace Line Controller hinterlegten Rüstung einer realen Station. Auf diese Weise
können alle Abholpositionen visuell überprüft werden. |
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Während der virtuellen Bestückung verfahren alle Achsen mit den programmierten Geschwindigkeiten.
Der Bestückkopf platziert die zur Bestückung freigegeben Bauelemente als 3D-Objekte
auf den hinterlegten Positionen mit der richtigen Drehung auf dem virtuellen Nutzen. |
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